城市道路难免遇到停车场以及隧道等没有GPS信号的情况，为了应对城市行驶环境、实现精确而可靠的导航功能，法雷奥开发的地理定位和绘图系统采用已量产的法雷奥SCALA激光扫描仪，使车辆能够在无人为干预时在隧道、停车场以及其他无GPS信号的环境中畅行无阻，以应对城市行驶的需求。
法雷奥表示，Drive4U自动驾驶汽车能够学习应对城市环境中的各种驾驶情况，并拥有4级自动驾驶能力，在无需人工干预即可完成以下驾驶任务：
沿未划分车道且没有或稍有标记的道路行驶；
识别十字路口、交通信号灯和道路标志；
处理与其他道路使用者的关系（行人、自行车、小型摩托车）
确保白天和夜间，以及不利天气条件下的行驶。
当然，除了在法雷奥自动驾驶传感器方面进行深耕，法雷奥也在计算机视觉、深度学习等人工智能领域加大投入。为此，法雷奥专门推出了Drive4U自动驾驶系统，凭借摄像头拍摄的3D全景图像，Drive4U可识别车辆周边环境，包括形状、大小、方位和运动方向。通过这种方式，即使其中一辆车暂时脱离了视线，它也可以预测车辆轨迹，分析收集的数据，并在此基础上做出即时判断。其中很重要的一点在于，法雷奥车辆使用的是一种可以进行自主学习的神经网络，而不是仅仅依靠算法来实现快速决策。
因为在传感器以及自动驾驶系统领域的积累，法雷奥自动驾驶原型车很早便开始路测，包括在巴黎绕城高速上进行24小时不间断路试，以及在欧洲、美国进行路试。
在自动驾驶分级L0到L5中，我们认为，目前挑战最大的是从L2到L3的这样一个跨越，原因有很多。首先是因为我们现在已经量产的在路面上跑的车辆搭载的大多是L2或L2以下的系统，包括特斯拉和沃尔沃。严格意义上讲L2不是自动驾驶，它只是驾驶辅助而已。L3是人机共驾，从L2到L3，这是一个很大的跨越。这里面有很多原因，有技术上的、性能上的，也有鲁棒性的要求，还有验证方面的，从L2到L3并不是我们想象的稍微增加一些验证工作量。
法雷奥的自动驾驶技术人员告诉我们，这辆自动驾驶汽车上的传感器组合为：6枚Scala激光扫描仪，3枚在前方、3枚在后方；4个毫米波雷达，分布在车身的四个角上；摄像头有3枚，前、后方各一枚，前挡风玻璃上安装了一枚三目摄像头。这款车的自动驾驶能力，据称是朝着L4、L5进行开发的。
