Valeo法雷奥认证的扫描LiDAR可以探测、识别和分类汽车周围的所有物体。如果这些物体在移动，它将测量它们的速度和方向。扫描LiDAR可以适应所有的光线条件，无论是耀眼的亮光还是漆黑一片。它还能测量雨滴的密度，以计算出正确的刹车距离。它跟踪附近的车辆，即使它们不再处于司机的视线范围内，并使用算法来预测它们的轨迹并触发必要的安全操作。
法雷奥表示，Drive4U自动驾驶汽车能够学习应对城市环境中的各种驾驶情况，并拥有4级自动驾驶能力，在无需人工干预即可完成以下驾驶任务：
沿未划分车道且没有或稍有标记的道路行驶；
识别十字路口、交通信号灯和道路标志；
处理与其他道路使用者的关系（行人、自行车、小型摩托车）
确保白天和夜间，以及不利天气条件下的行驶。
基于深度学习的车辆自学能力，Drive4U自动驾驶汽车的感知系统可以显示周围车辆的三维模型并预测其行驶轨迹，包括那些不在直接视野范围内的车辆，车辆通过各种传感器搜集数据并使用自主研发的算法来汇总并实时分析传感器数据，帮助车辆在不影响安全性的条件下做出必要的驾驶决策。
城市道路难免遇到停车场以及隧道等没有GPS信号的情况，为了应对城市行驶环境、实现精确而可靠的导航功能，法雷奥开发的地理定位和绘图系统采用已量产的法雷奥SCALA激光扫描仪，使车辆能够在无人为干预时在隧道、停车场以及其他无GPS信号的环境中畅行无阻，以应对城市行驶的需求.
